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西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

发布时间:2021-01-30    来源:918搏天堂手机登录88916

本文摘要:西门子与意大利机器人制造商Coma达成协议,并在德国汉诺威2017国际机床展览会(EMO)上公布了共同设计的产品SINUMERIKRUNMYROBOT/Direct Control。

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西门子与意大利机器人制造商Coma达成协议,并在德国汉诺威2017国际机床展览会(EMO)上公布了共同设计的产品SINUMERIKRUNMYROBOT/Direct Control。该产品使得机器人运动几乎需要建立在机床的数控系统中。

因此,Sinumerik可以基于简单的算法控制铰接机械手,并且需要配备机器人控制器。SINUMERIKRUNMYROBOT/DIRECT CONtrol解决方案反对数控机床需要控制机械臂传动系统,包括由机器人控制器专门执行的安全功能。另外,机器人只能用Sinumerik编程。

机械臂的控制建立在数控控制电路上,有助于提高路径和定位精度,增强可靠性。此外,它还可以加强机器人辅助加工任务中的动态调用。

因此,机器人需要分担具有挑战性的处理任务,用户也可以利用紧凑的硬件、非常简单的设计和缓慢的调试。许多工业领域,包括添加剂生产、纤维铺设、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工,都受益于在SINUMERIKRUNMYRObot/直接控制中的使用。

新/DirectControl技术与常规解决方案的主要区别在于/DirectControl并不具备之前分配给机器人控制系统的所有功能,因此需要分配一个机器人控制器。除了这个明显的区别,SINUMERIKRUNMYROBOT/Direct Control的功能和之前的RUNMYROBOT系统是一样的。

这种新的解决方案不仅可以为机器人构建更动态的应用,还可以确保更严格的控制,从而提高机器人在加工时间内开始操作和分段操作的能力。为了修改工程流程,所有/直接控制机械臂的原始设备都存储在西门子工程工具Sizer中。

机器人调试有一定的便利性:与机械结构相关的数据集由机器人制造商Coma获得,只需引入SinumerikCNC的一个地下通道即可。此外,还有对其他工程功能的简单反对:Coma机械手的DirectControl兼容数字双生子可以作为NXCAMRobotics;运动的三维机器人模型和虚拟世界数控内核SinumerikVNCK可以使CAD-CAM链中生成的子程序建立详细的仿真。

除了非常简单的操作,其他优势包括:由于避免硬件组件,占用空间增加,投资增加,备件库存成本降低,以及由于平均故障间隔时间(MTBF)提高,可用性更好。


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